一、课程简介

翔腾NPU芯片智能车是基于翔腾国产人工智能芯片HKN201设计，该实验平台涵盖Python、C/C++、linux基础课程实践、人工智能基础课程、物联网/智能硬件技术实践课程、人工智能技术应用实践课程、智能车自动驾驶和目标识别等人工智能技术扩展应用课程。

翔腾智能车运行在ROS2操作系统上，使用者即可以学习和实践人工智能相关的知识，又可以学习和实践最新的机器人操作系统知识。

1、HKN201 NPU芯片介绍：HKN201芯片由西安翔腾微公司自主研制，面向神经网络算法加速，是嵌入式高效能、低功耗多核神经网络加速处理器，芯片主要特点包括 （1）HKN201为人工智能边缘计算提供高质量的算力，INT8精度算力16TOPS或FP16精度算力8TFLOPS，适用于目标识别、智能决策等强实时、高并发应用场景

（2）HKN201需要于CPU/DSP主处理器配合使用，通过PCIe接口交互数据，主处理器负责驱动软件运行、配置HKN201及后处理计算，HKN201在线推理时不与主处理器指令交互。

（3）HKN201典型使用方式包括，多核多算法并行推理，多核单一算法推理，大图像分区多核推理，多算法同时加载运行时神经网络算法切换，双算法一键配置连续推理。

2、课程导读

（1）介绍翔腾智能车的组成，重点介绍智能车的集中控制板，NPU HKN201芯片模组，智能车的传感器组成。

（2）提供芯片的应用和开发环境搭建方案，汇总了智能车机器人操作系统的基础的操作指导和使用说明。

（3）提供智能车的应用案例集，汇总核心芯片的应用FAQ。

二、课程特点

1、一站式服务

所有翔腾智能车需要的知识和遇到的问题都可以在这里找到答案

（1）提供翔腾智能车的原理说明和操作指导

（2）开发过程步步拆解，详尽清晰

（3）应用案例齐全，FAQ清晰说明

2、体系化课程指南

从环境搭建到应用开发，从模型转化到产品部署，镜像实战环境

（1）翔腾智能车产品概述，包括整车概述、集中控制板介绍，NPU模组介绍，传感器系统介绍

（2）翔腾智能车开发环境搭建和操作基础

（3）翔腾智能车ROS2机器人操作系统理论知识

（4）翔腾智能车核心组件的使用指导

（5）翔腾智能车应用案例

3、资料齐全

课程包括文档指导、视频课程、案例介绍、问题总结等，详尽丰富。