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原RTEMS.CN Jim会员:一般锁的使用与解决死锁问题

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发表于 2017-6-22 13:22:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
RTOS有时候会因为用户的一句代码造成实时性或是性能降低,锁的正确使用更是能体现这一点。
一、一般锁使用情景:
Semaphore:适用于较长代码的保护,或是任务之间、中断与任务之间的同步。如果该函数会引起任务阻塞,则不可以在中断中去获取信号量。
Mutex:适用于三个任务以上抢占的资源保护。因为mutex有优先级反转解决策略。 而semaphore一般都没有,所以它只适用于两个任务抢占的资源保护。
Ucos的event flag:条件组合, 适用任务同步。
关中断:适用于简短的代码,比如x++,中断里面的临界资源。因为关闭中断会影响系统关中断时间,会造成系统实时性降低。
关调度:任务调度实时性降低,但是不影响关中断时间,相比关中断,关调度还是比较明智的做法,付出的代价较低。


二、对于用户来说怎么预防死锁。
死锁造成的原因:
1)   两个任务交叉获取对方资源。
2) 任务获得锁后,还没有来得及释放锁,就任务被删除了。
解决办法:
第一种死锁情况:顺序的获取锁,不要交叉获取。
第二种情况,释放锁后再删除任务。

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发表于 2017-7-25 17:33:47 | 显示全部楼层
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